Велокрос є різновидом велосипедного спорту, який проходить на стежках, гравієвих дорогах та пересіченій місцевості. У цьому виді спорту використовується позашляховий велосипед. Позашляховий велосипед характеризується посиленою будовою по ширині та грубими шинами. До того ж, у більшості велосипедів-позашляховиків є демпфери спереду і з-заду. У велокросі спортсмени їздять доріжками по пересіченій і складній місцевості. Лісова місцевість та польові дороги добре для цього підходять і часто використовуються для велопрогулянок та підчас тренувань.

Існують різні напрямки велокросу. Змагання з велокросу по кільцевій трасі проходять у лісі, на гравії та на стежках з перешкодами (наприклад камінням і корінням). У дисциплінах швидкісного спуску на гірському велосипеді та ендуро-велокросі змагаються у тому, хто найшвидше зпуститься. Змагання проводять на більш технічних стежках і час конкурсного виступу коротший.