الملاحة هي نوع من الرياضة تعتمد على استخدام الخارطة والبوصلة لإيجاد الهدف في مدة زمنية محددة في أرض ذات تضاريس. من شروط المشاركة في سباق الملاحة القيام بتمارين المصابرة ومعرفة استخدام الخارطة والبوصلة.

في سباق الملاحة هناك مسار تم تحديده على الخارطة مع عدة نقاط يمر بها اللاعب قبل الوصول الى الهدف. توجد هذه النقاط في أماكن مختلة على أرض ذات تضاريس. ينبغي ألا تكون هذه التضاريس معروفة من قبل اللاعب المشارك في رياضة الملاحة. ومن الطبيعي أن تستخدم الغابات في هذه الرياضة. هناك سباقات الملاحة على مدار السنة يمكن المشاركة فيها. ويمكن المشاركة في هذه الرياضة فرديا أو ضمن فريق. ويمكن للمرء المشاركة في السباق في أوقات الظلام، وهذا يسمى بالملاحة الليلية حيث يستخدم اللاعب مصباح يثبت على الجبين لكشف الطريق.